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产品名称: 日本SAN-E/新泰克传感器
产品型号: SFT200FT
产品展商: SAN-E/新泰克
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简单介绍
日本SAN-E/新泰克传感器
6轴力觉传感器（小型力矩强化型）
SFT3KC
SFT200FT
日本SAN-E/新泰克传感器
的详细介绍
日本SAN-E/新泰克传感器
6轴力觉传感器（小型力矩强化型）
SFT3KC
SFT200FT
特点
● 小型力矩强化型6轴力觉传感器
● 同时检测
负载3轴 （ Fx 、 Fy 、 Fz ） 和力矩3轴 （ Mx 、 My 、 Mz ） ● 捕捉快速变化的1kHz高响应性
● 传感器内部内置
放大器和负载计算用微机 ● 支持
RS-422方式的通信接口 ● 内置
低通滤波器功能 ● 可
通知负载过载和温度异常 ● 本体和电缆可通过连接器连接拆卸
● 适合协作机器人的形状
■标准规格
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类型表达式
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SFT1KC
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SFT3KC
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SFT200FT
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额定负载
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Fx,Fy
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700N
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1,500N
|
200N
|
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Fz
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1,000N
|
3,000N
|
200N
|
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Mx,My
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40Nm
|
150Nm
|
20Nm
|
|
Mz
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40Nm
|
150Nm
|
20Nm
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测量分辨率
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Fx,Fy
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< 0.4N
|
< 0.5N
|
＜0.1N
|
|
Fz
|
< 0.4N
|
< 1N
|
＜0.1N
|
|
Mx,My
|
< 0.01Nm
|
< 0.03Nm
|
＜0.01Nm
|
|
Mz
|
< 0.01Nm
|
< 0.03Nm
|
＜0.01Nm
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电源电压
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DC＋5V
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DC+24V
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电流消耗
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250mA
|
200mA
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通信方法
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RS-422
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响应式
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1kHz
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非线性
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±3%F.S.
|
±1%F.S.
|
±3%F.S.
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其他轴灵敏度
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±5%F.S.
|
±3%F.S.
|
±5%F.S.
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允许过载
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500%
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工作温度范围
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0℃～+50℃
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湿度范围
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15%R.H.~85%R.H.（无冷凝）
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外径
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80mm
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120mm
|
80mm
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高度
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30.5mm
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44.5mm
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38mm
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重量
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300g
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980g
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420g
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